Basicamente, só aprática lhe trará a abilidade pra descer do lift, porém uma dica que pode ajudar é dobrar bem os joelhos, vai te facilitar bastante.
Quanto a "poma"(é o nome correto), cada um tem uma forma de subir, eu indicaria tentar relaxar o corpo, dobrar o joelho e jogar o peso para tras, mantendo o braço de tras apontado para tras(ou seja não segurar as duas mãos no cabo da poma). Com o tempo não vai faze diferença, mas no início acho que essa seria uma boa dica.
Marcio
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